Ответ:

Когда выглянуло солнце, мы пошли гулять.

Нельзя шуметь в библиотеке.

Мы поехали на экскурсию.

В конце всех предложений стоит точка, потому что это повествовательные предложения, в которых спокойно сообщается о событиях или говорится о правиле.