Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в Present Simple или Present Continuous.

Речь о запланированном действии в ближайшем будущем; используем Present Continuous: We are going to the park this evening. Do you want to come with us?

Сегодня вечером мы идём в парк. Ты хочешь пойти с нами?