Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в правильную форму.

  1. Do you usually get up early? — Ты обычно рано встаёшь? После do ставится начальная форма глагола; наречие частотности стоит перед смысловым глаголом.
  2. Frank is doing his homework at the moment. — Фрэнк сейчас делает домашнее задание. Устойчивое сочетание — do homework; для действия, происходящего сейчас, нужен Present Continuous.
  3. Did they come home early last night? — Они рано пришли домой прошлой ночью? После did ставится начальная форма глагола.
  4. We met Tom years ago. — Мы встретили Тома несколько лет назад. Выражение years ago требует Past Simple.
  5. We had a nice picnic in the park yesterday. — Вчера мы устроили отличный пикник в парке. Yesterday указывает на Past Simple.