Ответ:

В тексте названы следующие категории людей, которым следует помогать: родственники, сироты, бедные, путники, просящие и рабы, нуждающиеся в выкупе.

Ответ: родственникам, сиротам, бедным, путникам, просящим и на выкуп рабов.