Ответ:

Придаточное с союзом «чтобы» зависит от главной части. Придаточное с союзным словом «какое» относится к слову «понятие» внутри придаточного с «чтобы». Одно придаточное зависит от другого, поэтому подчинение последовательное.

Ответ: 4.