5. Раскрыть скобки и привести подобные слагаемые: \(3p-(2p-(4a-1))\).

Сначала раскроем внутренние скобки, сохраняя знак минус перед ними: \(3p-(2p-4a+1)\).

Раскроем внешние скобки: \(3p-2p+4a-1\).

Приведём подобные слагаемые: \(p+4a-1\).

Ответ: \(p+4a-1\).