Ответ:

Распределение слов по группам:

  • Одежда: зипун, лапти, парча, кафтан.
  • Транспорт: конка, ландо, карета.
  • Деньги: алтын, грош, полушка.
  • Единицы измерения: верста, пуд, сажень.
  • Титулы, чины: царь, приказчик, горожанин.
  • Предметы быта: лучина, ендова, прялка.

Приказчик — должностное лицо или служащий, горожанин — житель города; в данном задании их относят к группе «Титулы, чины».