Ответ:

Грамматическая основа: лист качался. Подлежащее — лист, сказуемое — качался.

Второстепенные члены: лист (какой?) золотой, одинокой — определения; качался (где?) на верхушке — обстоятельство; на верхушке (чего?) берёзы — несогласованное определение.