5. Ребята пошли в поход и взяли с собой палатку и продукты.

Грамматическая основа: ребята пошли и взяли. У подлежащего «ребята» однородные сказуемые, соединённые одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не нужна. «Палатку и продукты» — однородные дополнения, соединённые одиночным союзом «и».