5. Ребята вернулись поздно усталые и голодные.

Грамматическая основа: ребята вернулись.

• Ребята — подлежащее.
• Вернулись — сказуемое.
• Поздно — обстоятельство времени.
• Усталые и голодные — однородные обстоятельства состояния.

Ответ: предложение распространённое, осложнено однородными обстоятельствами.