№5. Ряд критериев; четверо ножниц; полощет в реке; вкусный какао; тренеры команд.

Существительное «какао» — несклоняемое существительное среднего рода, поэтому прилагательное согласуется с ним в среднем роде.

Правильно: вкусное какао.