Ответ:

Перевод задания: Составьте предложение из данных слов.

Sam and Kevin will visit Barcelona’s stadium when they see Messi. (Сэм и Кевин посетят стадион «Барселоны», когда увидят Месси.)

В главной части используется Future Simple, а после when — Present Simple для обозначения будущего.