Ответ:

Местоимение «которые» ошибочно связывает придаточную часть со словом «учителей». Перестраиваем предложение так, чтобы придаточная часть относилась к слову «объяснения».

Школьники внимательно слушают объяснения, которые учителя дают на уроке.