Ответ:

Однородные сказуемые: засмеялся, влез и включил. Между первыми двумя сказуемыми запятая ставится, так как они соединены без союза; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Ответ: Шофёр засмеялся, влез к себе в кабину и включил мотор.