Ответ:

По построению предложения получается, что подругу ждала скамейка: местоимение «которая» относится к слову «скамейке». Чтобы смысл был однозначным, нужно перестроить фразу: «Ольга сидела на скамейке в сквере и ждала подругу».

Ответ: подругу ждала Ольга, а не скамейка.