Ответ:

  1. Аисты вернулись весной на Родину, птицы свили гнездо на прежнем месте.
  2. Миша рассердился на друга, Коля не мог понять причину ссоры.
  3. Настя читает басню, Люда учит стихотворение наизусть.
  4. В тишине зазвучала музыка, люди восхитились красивой мелодией.

В каждой паре грамматические основы образуют части сложного предложения без союза, поэтому они разделены запятой.