Ответ:
Слово с разделительным мягким знаком (ь): В воскресенье семья отправилась в парк.
Слово с разделительным твёрдым знаком (ъ): Утром мы подъехали к школе.
Слово с разделительным мягким знаком (ь): В воскресенье семья отправилась в парк.
Слово с разделительным твёрдым знаком (ъ): Утром мы подъехали к школе.