Ответ:

Устаревшее словоЗначение
печенегикочевой народ, воевавший с Древнерусским государством
горожанежители города
старецпожилой, мудрый человек
осадаокружение города войском с целью захватить его
князьправитель в Древней Руси
восвоясик себе домой, обратно
колодезьстаринное название колодца

Слова «восвояси» и «колодезь» сейчас почти не употребляются в повседневной речи, поэтому их относят к устаревшим.