Ответ:

Точный состав словаря зависит от полного текста сказания. По представленному заданию можно объяснить следующие устаревшие и исторические слова:

СловоЗначение
градгород, укреплённое поселение
осадаокружение города войском с целью его захвата
ратникивоины, бойцы
воеводавоеначальник, руководитель войска
печенегикочевой народ, совершавший военные походы на Русь
старецпожилой, уважаемый человек

Для полного словаря нужно видеть сам текст «Сказания…» целиком.