Ответ:

Падеж определяем по вопросам, которые задаём от словосочетания:

  1. Идти по дороге — идти по чему? по дороге — дательный падеж.
  2. Лежать на берегу — лежать на чём? на берегу — предложный падеж.
  3. Читаю книгу — читаю что? книгу — винительный падеж.
  4. Гуляю с другом — гуляю с кем? с другом — творительный падеж.
  5. Сел без билета — сел без чего? без билета — родительный падеж.

Ответ: дороге — дательный; берегу — предложный; книгу — винительный; другом — творительный; билета — родительный падеж.