Ответ:

Пять стульев стояло у стены, на которой висят картины.

Грамматические основы: пять стульев — стояло; картины — висят. В главной части подлежащее выражено сочетанием количественного числительного с существительным; в придаточной — существительным. Запятая отделяет придаточную определительную часть «на которой висят картины».