Ответ:

а) Приставать к скалистому берегу, к Троицку, городу Троицку, на склонах обрыва, склону, к Сокольникам.

б) В Калуге, в Омске, в Екатеринбурге, в Смоленске, в Твери, в Сокольниках.

в) Калужский, омский, екатеринбургский, смоленский, тверской, сокольнический.

В задании указано подчеркнуть числительные, однако в приведённых словах числительных нет. В пункте а) неясно, к какому слову относится фрагмент «к. Троицку»; если требуется сочетание с названием города, нормативно: «к городу Троицку».