Ответ:

Общие черты:

  • основу войска составляла служилая знать — бояре, дворяне и дети боярские;
  • главным родом войск оставалась конница;
  • войско собиралось государем для походов;
  • важную роль играли крепости, гарнизоны и артиллерия.

Различия:

  • при Иване III войско в большей степени сохраняло черты старой феодальной рати и зависело от личных отрядов князей и бояр;
  • при Иване IV усилилась централизация военного управления;
  • в 1550-е гг. появилось постоянное стрелецкое войско;
  • был установлен более единый порядок службы с поместий и вотчин;
  • расширилось применение огнестрельного оружия и артиллерии;
  • были усилены гарнизоны и пограничная служба.

Таким образом, при Иване III преобладала традиционная феодальная организация войска, а при Иване IV она стала более централизованной и приблизилась к регулярной.