Ответ:

Это предложение 1: «Известно неисчислимое количество насекомых, имитирующих окраской и формой тела листья, цветы, стебельки растений».

«Имитирующих окраской и формой тела листья, цветы, стебельки растений» — причастный оборот, согласованное распространённое определение. Он стоит после определяемого слова «насекомых», поэтому обособляется.