Ответ:

Это предложение 5: «Если хочешь постигнуть душу леса, найди лесной ручей и отправляйся берегом его вверх или вниз».

В нём нет безличного предложения: «хочешь», «найди», «отправляйся» — односоставные определённо-личные части. Следовательно, среди предложений 1–6 предложения, соответствующего условию, нет.