Ответ:

Экспедиция вышла из Кронштадта, прошла Атлантическим океаном, вокруг мыса Горн в Тихий океан, далее через Тихий и Индийский океаны обогнула мыс Доброй Надежды и вернулась в Кронштадт. Схематичный маршрут отмечен зелёным.

Кронштадтмыс Горнмыс Доброй Надежды1803–1806; схема маршрута