If the teens hadn't gone on a nature hike, they wouldn't have got lost in the forest. — Это третье условное предложение, которое описывает нереальное прошлое. Если бы подростки не пошли в поход (что произошло), то они бы не заблудились. Структура: Past Perfect в условии (hadn't gone) и Future Perfect in the Past в результате (wouldn't have got).