5) The doorbell rings. Laura looks through the peephole but she doesn’t see anybody. She opens the door to see if there’s anybody behind it.

Перевод: Звонит дверной звонок. Лаура смотрит в глазок, но никого не видит. Она открывает дверь, чтобы проверить, нет ли кого-нибудь за ней.

В предложении to see означает цель действия: «чтобы проверить».