Ответ:

Перевод задания: Мальчика заставляли днём ложиться спать. Выберите правильный вариант.

Ответ: a) to go (идти, ложиться).

В пассивной конструкции после was made используется инфинитив с to: was made to go.

The little boy was made to go to bed at daytime. (Мальчика заставляли днём ложиться спать.)