Ответ:

Краткое пояснение:

Указание точного времени в прошлом ('at 9 o'clock last night') требует использования Past Continuous для описания действия, которое происходило в этот момент.

Пошаговое решение:

  1. Определяем время: точное время в прошлом.
  2. Выбираем время: Past Continuous.
  3. Ставим глагол 'drive' в Past Continuous: were driving (множественное число).

Ответ: The men were driving to Madrid at 9 o'clock last night.