5. There is a nice carpet on/at/in the floor.

Перевод задания: Выбери правильный предлог: «На полу лежит красивый ковёр».

Правильно: on. Предлог on употребляется, когда предмет находится на поверхности.

There is a nice carpet on the floor. (На полу лежит красивый ковёр.)