Ответ:
Перевод задания: Том и Джо ______ со своей собакой каждый день после обеда.
Подсказка every afternoon указывает на регулярное действие, поэтому используем Present Simple.
Tom and Jo go for a walk with their dog every afternoon.
Том и Джо каждый день после обеда гуляют со своей собакой.
