Ответ:

Средняя скорость на всём маршруте — это общий путь, делённый на общее время, включая отдых.

Общий путь: \(6+4=10\) км.

Общее время: \(2+1+1=4\) ч.

\(v_{\text{ср}}=\frac{10\ \text{км}}{4\ \text{ч}}=2{,}5\ \text{км/ч}\).

Ответ: 2,5 км/ч.