Ответ:

В предложении «Туристов сопровождала врач Петрова» слово «врач» является подлежащим, слово «сопровождала» — сказуемым. Слово «туристов» отвечает на вопрос «кого?» и является второстепенным членом предложения — дополнением.

Ответ: а) туристов.