Ответ:

Проверяем написание слов с пропусками.

а) собака, эскалатор, поликлиника — в слове «эскалатор» пишется а.

б) палисадник, гармония, сапоги — во всех словах пишется а.

в) континент, компания друзей, костюм — во всех словах пишется о.

г) багаж, экскаватор, облака — не во всех словах пишется о.

д) пропаганда, балалайка, карнавал — не во всех словах пишется о.

Ответ: в).