В словосочетании «небесных объектов» главный компонент — «объектов» (существительное), зависимый — «небесных» (прилагательное).
Прилагательное «небесных» отвечает на вопрос «каких?» от главного слова «объектов». Это тип подчинительной связи — согласование, так как зависимое слово (прилагательное) согласуется с главным (существительным) в роде, числе и падеже.
Ответ: согласование