Ответ:

Сначала раскроем внутренние скобки, учитывая минус перед ними:

\(5a-(4a-(3a-2))=5a-(4a-3a+2)=5a-(a+2)\).

Раскроем внешние скобки:

\(5a-a-2=4a-2\).

Ответ: 4a − 2.