5. Условием равновесия твёрдого тела, имеющего ось вращения (например, стрелы экскаватора), является: а) равенство нулю суммы всех действующих на тело сил; б) равенство нулю суммы моментов всех действующих на тело сил; в) равенство нулю ускорения центра масс; г) равенство нулю силы трения.