Ответ:

  1. Поход Ермака в Сибирское ханство — XVI век.
  2. Открытие Семёном Дежнёвым пролива между Азией и Америкой — 1648 год.
  3. «Путешествие» Василия Пояркова в Забайкалье и Приамурье — 1643–1646 годы.
  4. Исследование и составление карты Приамурья Ерофеем Хабаровым — 1649–1653 годы.
  5. Освоение Камчатки Григорием Шелиховым — XVIII век.

Ответ: 3, 1, 5, 2, 4.