Ответ:

Соматическая нервная система регулирует скелетные мышцы и в значительной степени подчиняется произвольному контролю; её деятельность связана с корой больших полушарий. Вегетативная система регулирует внутренние органы, обычно не подчиняется воле и включает симпатический и парасимпатический отделы.

Ответ по порядку характеристик: А, А, Б, Б, Б, А.