Ответ:

1) Кюхельбекер — о друге сказано, что он «гений свой воспитывал в тиши».

2) Пущин — он посетил Пушкина в Михайловском в ссылке.

3) Горчаков — с ним поэт просит вспомнить Кавказ и прежние дни.

4) Дельвиг — к нему обращены слова о неизменной верности чести и друзьям.

5) Матюшкин — морские образы и слова о «бурях» указывают на друга-мореплавателя.

Примечание: в списке имён, вероятно, есть опечатки или пропуски; имя у пункта 3 по смыслу — Горчаков, а не «Торжков».