Ответ:

1. Узнаем, сколько автомобилей было в гараже сначала: \(15 + 7 = 22\) автомобиля.

2. Вычтем количество оставшихся автомобилей: \(22 - 18 = 4\) автомобиля.

Ответ: 4 машины уехали.