5. В каком корне с чередованием пишется гласная А? а) прик…саться; б) прик…снуться; в) прик…сновение

В корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется А. В слове «прикасаться» такой суффикс есть; в словах «прикоснуться» и «прикосновение» его нет, поэтому пишется О.

Ответ: а) прикасаться.