Ответ:

В предложении 4 причастие «светящиеся» употреблено правильно: оно образовано от глагола «светиться» и согласуется со словом «огни».

В остальных предложениях причастия употреблены неверно: следует сказать «осыпавшимися листьями», «дед, ожидавший внука» и «выдающиеся люди».

Ответ: 4) В темноте издали виднелись светящиеся огни деревни.