Ответ:

1) «испугаешься» пишется без Ь перед -ся, «поднимается» — тоже без Ь. 2) «сберечь» пишется с Ь, но «угадывается» — без Ь. 3) «трудиться» пишется с Ь, «заслушаешься» — без Ь. 4) «подстеречь» пишется с Ь, «слышится» — без Ь.

Ответ: ни в одном ряду Ь не пишется в обоих словах.