Ответ:

В каждой палатке могут разместиться 3 человека. Шести палаток хватит на 18 человек, поэтому нужны ещё люди для седьмой палатки.

Проверка: 6 × 3 = 18 < 20, а 7 × 3 = 21 ≥ 20.

Ответ: 7 палаток.