Ответ:

Возвратясь, он велел подавать свою карету и, несмотря на усиленные просьбы Кирилла Петровича остаться ночевать, уехал тотчас после чаю.

Деепричастие «возвратясь» обособляется. Оборот с предлогом «несмотря на» имеет значение уступки и обособляется; запятая перед «уехал» закрывает его.