Ответ:

К важным новшествам средневекового сельского хозяйства относились усовершенствованный плуг, хомут для запряжки лошадей и водяные либо ветряные мельницы. На изображении показана обработка земли плугом.

Ответ: усовершенствованный плуг; хомут; водяная или ветряная мельница.