Мягкий знак (ь) после шипящих в глаголах пишется в повелительном наклонении (в конце глагола) и в неопределенной форме (перед -ся).
Ответ: а) Как аукнется, так и откликнется. б) Как верёвочка ни вьётся, а конец найдётся. в) Умел ошибиться, умей и поправиться. г) Дело мастера боится. д) Если не будешь стремиться, нечем будет гордиться!