Ответ:

Перевод задания: Вставьте глагол в той форме, в которой он стоит в рассказе Ника: Прошлым летом мы ______ (ходить/ездить) к озеру.

Last summer we went to the lake. (Прошлым летом мы ездили к озеру.)

После last summer требуется форма прошедшего времени; прошедшая форма глагола go — went.